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无人战斗群：定义为至少具有2个指挥层级的无人集群，在陆地上，这通常意味着以ARV-R（武装机器人车辆-侦查型）为核心的无人集群。ARV-R作为战斗群的决策核心，向次一级进行战斗队指挥的MLEV（多功能后勤车辆）与ARV-A下发具体的任务指令，后者再将指令下发给其指挥下的战斗队单位，比如MLEV-M运载的MIR（多足*四足*步兵机器人）、或者ARV-A指挥下的MLEV-A（多功能后勤车辆-武装型）。\n无人战斗队：定义为仅有1个指挥层级的最小的指挥性无人集群，例如，由MLEV-M指挥下的6台MIR以及这台MLEV-M（多功能后勤车辆-多足步兵机器人运载型）本身的组合，就是一个无人战斗队。\n\n无人小队：无指挥层级划分、仅具备蜂群组网协同能力的无人集群，例如失去MLEV-M作为指挥与控制单位的情况下，其MIR单位进行蜂群协同作战的情况。\n\n根据搭载平台的不同，CCQRS的无人单位具有不同级别的决策核分析能力，以适应其具体岗位：\n\nMIR：具备接受“指挥与控制”的能力，具备基于自身武器系统和传感器进行OODA循环、完成指定的战术过程的能力，在失去指挥与控制的情况下可通过蜂群组网保持基本的战斗和战术机动能力。\nMLEV：具备接受“指挥与控制”的能力，可以对给定的战术目标进行拆分与规划、对下级单位进行指挥与控制。\nARV-R：具备接受“任务式指挥”的能力，可以对给定的模糊目标进行理解、拆分成具体的战术目标并细化，而后通过指挥与控制的方式下发给各下属单位进行执行（或通过任务式指挥的方式给智能等级相近的无人单位，如ARV-A分发目标），且具备情报分析和实时调整战术目标规划的能力。该单位还具有“越级指挥”功能，其部分冗余信道（如接入上限为16单位的情况下仅指挥8个次级单位、保留可以直接越级控制8个MIR或者SUGV单位的能力）提供了越级控制与同级信息共享（接收来自UAH和RUAV-B信息）的能力。\nARV-A（武装机器人车辆-武装型）：具备接受“任务式指挥”的能力，相比于ARV-R，弱化了信息分析、规划调整和任务再分发的能力，对下级单位不具备任务式指挥而仅具备指挥与控制的能力，但另一方面则强化了直射与曲射火力控制与规划实施火力任务的能力，在其干预下可大大优化无人战斗群的火力分配与火力计划。\n\n在ARV-R被毁、没有UAH/其它ARV-R/后方单位通过RUAV-B进行接管的情况下，该无人战斗群会将指挥权限移交ARV-A，同时将部分决策任务下发至MLEV的蜂群网络以降低决策节点压力；如果两台ARV均被毁，该战斗群将在得到接管前以蜂群组网模式继续完成预定战术目标，直到单位完全损失或得到指挥与控制。\n\n一个典型的CCQRS无人战斗群的组成如下：\n1台作为指挥中枢的ARV-R\n1台受ARV-R任务式指挥的ARV-A\n3-4台受ARV-A指挥的MLEV-A\n4-6台受ARV-R指挥的MLEV-M\n24-36台受MLEV-M指挥的MIR\n\n武装机器人车辆（ARV）Armed Robotic Vehicle——6.0吨级6轮全地形车辆，有无人侦察车ARV-R和无人战斗车ARV-A两种变形车，前者可以部署UGSs并作为通信节点，以侦查和监视、对无人战斗群的指挥与控制为主要功能，自卫火力为一挺8.5mm机枪和45mm榴弹发射器；后者装备45mm机关炮和130mm导弹，以作为无人战斗群的火力核心，并对战斗群实施控制与火力优化为主要功能。\r\n多功能后勤与装备车（MLEV）Multifunctional Logistics and Equipment Vehicle——2.0吨级六轮全地形车辆，有运输车（MLEV-M）、工程车（MLEV-E）、小型无人战斗车（MLEV-A）三种同底盘变形车，前二者根据具体任务可以搭载不同模块形成进一步细分的各亚型车（例如用作步兵勤务车辆与用于运载与部署MIR的MLEV-M就是不同亚型），小型无人战斗车通常装备一挺15mm重机枪和4枚90mm火箭弹，重2.5吨。\r\n多足步兵机器人（MIR）Multi-legged Infantry Robot——80-140kg级、以六足形式运动的战斗机器人，用于复杂地形（坑道、山林、城镇废墟）作战，由MLEV运输与部署，单次可携带6台。被激活后从运载车上释放，进行高速高耗能的战术机动。装备安装有1挺8.5mm机枪和1门预装6发杀伤性榴弹的转轮式半自动榴弹发射器的武器站，武器站布置在机器的背部，背负式安装（可由MLEV复装）。\n\n请根据以上内容，以美军项目ppt的风格（但是背景图标和徽标换成“超级地球”的），制作关于“无人战斗群-战斗队-小队”的无人单位集群的介绍海报。各无人载具的具体设定无需在海报中展示，仅用于理解其外形与功能；参考图则分别为ARV-R与ARV-A同框，以及MLEV-A，在绘制MLEV-M和MIR时请参考其风格进行风格统一的绘画。所有文本均以英文呈现。

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